Fallo nissan primera 2.0td

hola tengo un primera 2.0td 90 cv 66 kw,tipo motor cd20t,le cuesta arrancar,y suele tener el relenti inestable sin llegar a pararse,al pasar a punto muerto la aguja de las revoluciones baja a cero y hace el intento de pararse,pero vuelve a su relenti normal y titubea el relenti unos 2 o 3 segundos y se estabiliza, mas bien lo hace en caliente, en frio arranca bien,los calentadores estan bien,el sensor del cigueñal es nuevo,el caudalimetro nuevo tambien,le han metido 3 maquinas pero no da acceso a no serr que vaya a la nissan,y no esta la economia para servicios oficiales,mi tlf es 678282365 un saludo