Rotulas de suspension

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Ola buenas tengo un problema cre en las rotulas de suspension cada vez k paso x un baden suen rig rig como a muelle malo y la direccion se me pone blanda algunas veces y tengo un ford escort del 94 1.8 td y la direccion es muy dura y al dar un aceleron brusco se me va para un lado y para otro que podria ser? Gracias de antemano





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