AUDI A3 2.0 SPORTBACK 8P 2005

Hola mi pregunta va sobre mi audi a3 2.0 tdi sportback 200.000km del 2005, el coche al encenderlo va bien pero cuando ando unos cientos de metros o espero un minuto aprox sin moverme empieza como una especie de temblor y anda como a tironasos, pero cuando me hace esto lo apago y lo vuelvo a encender y ya va todo correcto o eso es lo q parece , esto que le explico solo le sucede a veces y nose ya si es por un fallo de mecanica o de electronica, espero que alguie sepa decirme lo q es y solucionar mi dude, y decirme que haria si estubiera en mi lugar , muchas graciaas , un saludo