C5 con vibración: Solución

Tengo un C5 2.0 HDI 136cv del año 2004. Desde hace un tiempo el coche empezó con una vibración al circular entre 70-80 y 100-110 km/h. Vibra todo el coche, no el volante.
Lo llevé al servicio oficial y me dijeron que eran los palieres, se los cambiaron. Sin mejoría. Que si eran las ruedas, probaron con las de otro coche igual que entró en el taller y sin mejoría. Luego que si un amortiguador estaba mal, lo repararon y nada cambió. Revisaron tacos de motor, rotulas, frenos, dirección,… Y no ven nada.
La vibración la hace cuando el coche tiene que tirar, es decir, subiendo o llaneando. Si dejas de acelerar, aunque mantenga la velocidad, deja de vibrar.
Les agradecería si me dan una orientación de que puede tener.