Caja automática Range Rover 2.7 TDV6

Caja automática Range Rover 2.7 TDV6
Tengo un RANGE ROVER 2.7 HSE TDV6 de 2005 y quiero cambiar el filtro de aceite de la caja automática pero tengo un problema, es que el filtro viene incorporado ya en el cárter, el filtro de aceite de la caja automática lleva un tubo que es el que me impide sacarlo por que choca con la cuna motor, he desmontado la sujeción trasera de la caja automática y aflojado el soporte motor lado copiloto que es mas accesible y mi pregunta nº1 es: si hay algún modo de quitar el filtro sin desmontar medio coche? y la pregunta nº2: para llegar a desaflojar los tornillos del soporte motor lado piloto hay que hacerlo desde arriba o se podría por el paso de rueda, desmontando la rueda y todo lo que lleve porque desde arriba ni se ve el soporte motor…?