Encendido

Hola, espero esté muy bien, necesito de su ayuda, tengo una isuzu ascender 2005, resulta que empezó a marcar ABS en el tablero, y luego con los dias comenzó a apagarse el motor en marcha, pero lo encendia de nuevo y se volvia a apagar, le he limpiado los sensores de las ruedas pero no enciende todavia, la pregunta es tendré que resetear el carro?? Si es asi, necesito de porfavor que me explique como se resetea mi carro, le agradeceré mucho su ayuda.