Falla mi lincon aviator

Hola me llamo brandon y tengo un problema con mi camioneta es una lincon aviator 2003 automatica salí de viaje en ella por lo que todo estaba bien según yo traía un poco desgastadas las balatas traseras y se escuchaba un ruidito cada qe frenaba pero iva a 120 km y así normalita y derrepente me pare a qe mi familia entrara a baños y apague carro.cuando lo encendí y al momento de meter cambio no se movía no entraban y pensé se amarró por balatas desgastadas