homosinetica ford fiesta 1997

A mi ford fiesta modelo 1997, se le hizo pedazos la homosinetica. Hace un tiempo le escuche un crac crac en al rueda, se lo lleve al mecanico y me dijo que le havia cambiado una, pero la otra al parecer estaba peor.perdio bolillas, todo. pero las estrías del eje están bien, me gustaría un consejo para retirar la vieja y colocar la nueva. Ya que la mano de obra esta muy cara por estos lados y me gusta ensuciarme las manos. Gracias