Mi ibiza no arranca

Saludos, tengo un senar ibiza 1.2 gasolina 2002, se me encendió el testigo del motor, de emsion de gases que también tiene que ver con algo de electrónica, mi mecánico le metió el escáner y no le vio fallo, pero a veces lo paro y si quiero volver a arrancarlo no acaba de arrancar y tengo que esperar 10 minutos hasta volver a aarrancarlo, si se cala también pasa eso, todo va bien menos que parece que tiene que enfriarse para volver a arrancar, pero de temperatura esta bien, cuando lo arranco me da algún trompicon cual podría ser el fallo? Gracias