mi ford escort se queda acelerado y tiene el embrague muy arriba

Hola! tengo un ford escort ghia 1800 115 cv 16 v, el coche a mi parecer va bien, pero cuando cambio de marchas mientras pulso el embrague, las revoluciones no bajan, si meto punto muertolas revoluciones se quedan por 2500 o 3000, cuando reduzco casi no reduce el coche, y otra pregunta, el embrague me embraga cuando estoi soltando mas de medio pedal, bastante arriba, es señal de desgaste?? un saludo y gracias de antemano por las respuestas