Peugeot 407: El motor se detiene

Buenos días, le comento mi problema. Tengo un Peugeot 407 Diesel 2.0 de 136 cv del año 2004. El problema es el siguiente: hace unos días apareció el error “fallo en dirección asistida”, al cabo de unos cuantos kilómetros con algunas paradas que realicé todo iba bien. De repente el coche se apagó en marcha, tanto motor como luces apagadas (era de noche lo que pudo llevarme a tener un accidente, el susto fue tremendo). Llamé a la grúa y al día siguiente en el taller el coche enciende perfectamente. Lo meten en la máquina y no daba ningún error electrónico. Al final le limpiaron un conector creo que estaba un poco tupido.
El tema es que ahora ando un poco vendida porque dado que el mecánico no ha encontrado el problema, tengo miedo que me vuelva a pasar, que por lo que he leído en foros es muy probable. Le agradecería su opinión. ¿Cuál puede ser el problema? He leído que pude ser del captador del cigüeñal…Gracias de antemano. Un saludo