problema con Smart

Tengo un Smart Fortwo 450 del 2001.
Se activa el aviso de puerta abierta (pitido intermitente) cuando, detenido el vehículo, con el motor en marcha y directa puesta, suelto el freno y doy gas. Se mantiene pitando hasta que alcanzo cierta velocidad y no vuelve a activarse hasta que se repiten las condiciones descritas.