Problemas de tambaleó AUDI A4

Tengo un Audi A4 B6 130cv motor avf. El motor a ralentí me hace un movimiento es decir una sacudida que no es normal la cual se nota mucho dentro del habitáculo tras consultar con varios talleres algunos me dicen que es fallo de inyectores otros que es fallo del volante motor y la verdad que no se a quien hacer caso. El coche va muy bien tira bien y demás solo que cuando está a ralentí tambalea y la temperatura máxima es decir a 90 empieza a temblar en frío no hac nada