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ruido en diferencial trasero y perdida de fuerza al poner reversa en ford explorer automatica

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Buenos días, tengo una Ford Explorer 2004 6 cilindros 4.0 automática y al meter reversa se siente que esta devil sin fuersa y al subir alguna parte que este inclinada o algún bordito en reversa se escucha un ruido como crujido en la parte de atrás, lo escucho en el diferencial trasero, (solo al poner reversa se escucha), y si empiezo a forzar se enciende un foco en el tablero , Testigo llave inglesa, y aparece el overdrive apagado, solo cuando forzó leve la reversa osea que le doy un aceleron asía atrás y de allí como que se proteje los cambios ya no entra la reversa tengo que mover la palanca de cambios de R A D o cualquier otra posición para que vuelva a funcionar, y al apagar y encender de nuevo el vehículo se quitan los testigos, ya no encienden. esa falla solo la provoca en reversa, no huela a quemado ni nada ni ase ningún ruido en ningún cambio la transmicion. e escuchado un silbido muy leve o soplido abajo en la tranmicion pero creo que es normal. pero solo cuando pongo cualquier cambio a trabajar D, R 1 2 3, todos los cambios entran muy bien y corre muy bien y muy fluido fuerte, ese problema solo es en reversa como que se amarra el diferencial y no deja tener fuerza, es lo que yo pienso amenos que sea la transmicion, (NUNCA SE A REPARADO NI DESMONTADO NADA) Siempre se le a dado el mantenimiento al automovil, ya trae sul kilometros 200,000 00 espero y me pueda asesorar para llevarlo al mecánico, pues aquí en mi ciudad casi todos los mecánicos te estafan, espero su respuesta Saludos!!!



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