Ruidos y vibraciones

Hola, mire mi coche hace un ruido como si fuese un cinturón dando en el suelo y vibra la palanca sobre todo cuando voy en tercera o cuarta, si paso de 100km/h deja de hacer el ruido y de vibrar. Hoy hice un viaje de 350 km y al llegar sonó como si algo se hubiese caído, pero mire y no.
El Problema es que el domingo tengo que volver con otra persona en el coche y no se que hacer