Uplander Chevrolet con problemas

Hola qué tal, quisier que me apoyaras, tengo una camioneta familiar uplander 2006 de la chevrolet. Desde hace algún tiempo he tenido problemas con la caja de velocidades (trasmisión). Cuando la camioneta está fria, se acelera y se jalonea cuando va a pasar de primera a segunda. Cuando la camioneta ya está caliente, ya no tiene ningún problema pues hace sus cambios de forma normal. En una ocasión en autozone le pusieron el scaner y me dijeron que marcaba falla en el selenoide de la primera velocidad. Quisiera pedirte que me orientas para ver qué tengo que hacer. gracias.