alfa error vdc asr

Hola buenas, tengo un alfa gt diesel 1900, ano 2007, 169.000 kms se me encendió el fallo vdc, asr en centralita y luego se bloquearon las ruedas quedando el coche frenado, sin la pieza de este sistema el coche funciona bien. Se cambió la pieza y sigue frenado. Qué puede ser? Pastillas de freno las tiene bien, y antes de esto los frenos chirriaban al parar lento en un semáforo por ejemplo, todo lo demás va perfecto.