A veces la moto se para cuando esta en ralenti

La cuestión es que tengo una bmw f650gs del 2005 y desde hace 2 semanas me pasa algo curioso que no me han podido decir lo que es. La moto va perfecta cuando repongo combustible y lleno el deposito hasta arriba y cuando hago mas o menos 100 km, en los semáforos, intersecciones, se me para, como si no tuviera gasolina, si le acelero si que funciona pero cnd se baja a ralenti, se para. Me pongo a desmontar la bomba de gasolina por si el tubo tuviera alguna rotura y resulta que estaba bien y con mas de medio deposito, la hago funcionar desmontada y funciona bien. Lo curioso es que voy a la gasolinera, le vuelvo a llenar el deposito y funciona como si nada. Puede ser que la bomba de gasolina, al bajar el nivel, no refrigere y por eso no funcione o el filtro de gasolina, que tiene regulador de presión, este obstruido?