Coche se cala al cambiar de marcha

Hola tengo una crhysler voyaguer con 160.000 km está bien cuidada pero llevo dos veces que en carretera al cambiar de 5 a 4 o al revés el coche de repente se para por completo es como si se calara pero andando .Despues arranca perfectamente y vuelve a funcionar todo.La he llevado al taller de confianza la an enchufado al test y la an probado y no saben decirme que es? Tenéis alguna idea de que puede ser ?? Gracias.