Coche se me va a un lado

Hola buenas. Mi coche audi a3 tdi del 2004 cuando aprieto el emvrague para camvia de marxa hase como si se fuera para un lado en el momento k piso el embrague hasta soltarlo. Suele notarse mas cuando hai mas velocidas. Tiene 150km i nunca se camcio embrague ni mada