Fallas de comunicación módulo ABS – TCM – ECM

mi astra 1.8 14v 2004 presenta fallos de comunicacion entre modulo abs.tcm.ecm y he realisado reprogramacion ecm cambio de mod.abs cambio bujia cuerpo aceleracion el carro pirde potencia a veces c enciende el testigo abs y siempre tiene el de tc al igual registra un codigo de falla en el sensor de la rueda derecha