Ford Scape con tirones en la palanca de cambios ¿Qué es?

tengo un ford scape 2011 automatica, 117.000 km. recorridos hace algún tiempo empece a sentir un ligero tiron al poner la palanca en “D” y al pasar a la “R” sucedía igual (no siempre) con el paso del tiempo se fue marcando un leve tiron al pasar de primera a segunda velocidad tanto al iniciar la marcha como al ir bajando las velocidades (no siempre) ultimamente se le ha estado asentuando ese tiron al pasar de primera a segunda o de tercera a segunda…ya me dio pendiente pues voy seguido a carretera. cambie hoy el aceite de la transmision mas no veo mejoria. solicito ayuda para saber que hacer