Palanca de cambio

Esta mañana he arrancado el coche y he salido marcha atrás de mi cochera y he puesto la primera marcha para no dejar el coche cruzado en la calle.Acto seguido he ido a poner punto muerto para bajar y cerrar la puerta de la cochera y ya no he podido poner punto muerto ni ninguna otra marcha.La palanca sube y baja solamente (como de primera a segunda solamente,no se desplaza hacia los lados) libremente,como si fuera un palo ahí puesto y solo aguantado por el extremo inferior.Ahora el coche se ha quedado con la primera marcha (primera velocidad)puesta y me pregunto qué le sucede y cual sería la solución.Gracias!!