freno de mano puesto en marcha atras

Hola disculpen.
la otra ves andaba medio despistado y tenia que dar retro, puse retro, pero el freno de mano estaba puesto, luego acelere y pense q era la tierra o una subidita la que no tiraba para atras y lo acelere mas y luego retrocedio un poco pero forsadisimo , luego salio un olorsito a quemado y me fije en el ferno de manos y estaba puesto completamente. que pudo haber pasado. gracias de antemano. ese olor sera de los discos o del motor tengo miedo.