El freno dejó de funcionar

Buenos dias, en dias anteriores conduje mi auto por mas o menos una hora por una via en descenso y muchas curvas de un momento a otro al hundir el pedal del freno no frenaba, deje el carro estacionado por media hora y de nuevo el freno funciono, quisiera saber si es probable que tenga que cambiarle las pastas? Gracias