KIA carens arranca y se para

Hola, tengo un kia carens 140cv turbodiesel del 2007. El caso es que circulando por nacional a 110, escuche un petardazo debajo del coche, se paro el motor, frene en el arcen y se encendio la luz amarilla del cuadro de check motor, segun me detengo sin mas lo arranque. Al dar el contacto hace un ruido que parece una trompeta mal afinada que viene como del eje trasero y al arrancar mantiene ese ruido atras, continue la marcha ya que estaba cerca de casa y el coche andaba pero atmosferico, sin turbo, casi me la pego adelantando a un camion, no tenia fuerza. Ayer iba a llevarlo al foso de un amigo para verlo por debajo, apenas entiendo de mecanica pero bueno…, arranque y casi al instante se paro, y asi en repetidas ocasiones y desisti de cogerlo y antes de llamar a la grua para llevarlo a un taller me gustaria saber cual podria ser el fallo. Muchas gracias de antemano