Problemas con el cambio

Hola,tengo un problema y es que me cuesta insertar la primera y la marcha atras estando el coche con el motor frio,despues de circular 4km mas o menos a medida que calienta ya entran suaves,lo curioso es que cuando esta frio solo me pasa al primer intento ,me explico:si no suelto el pie del pedal del embrague y vuelvo a insertar van como la seda,otro problema que tengo es que de primera asegunda al cambiar y al reducir de tercera asegunda tanto en caliente como en frio,peor en frio,noto una excesiva dureza en el cambio,he de decir que las velocidades jamas han rascado,le he cambiado la valvulina y el primer dia nada mas cambirla me ha ido de lujo despues al enfriar ha seguido igual,tb me han ajustado el varillaje del cambio pero sigue igual,no me fio ya del conce,¿que podra ser,el embrague no esta duro,ni hace ruidos,nipatina y el bimasa no hace ruido,mi coche es un ford focus tdci 1.8 del 2008.