Paralelos

Buenas tardes queria hacerle una consulta.
Recientemente cambie las ruedas e hice el paralelo. Y nada mas coger el coche lo note raro en autovias esta demasiado blando y me da bandazos en adelantamientos. El problema viene tambien que ahora en cada curva o rotonda en la que entro un poquito, solo digo un poquito mas fuerte de lo normal me hace un ruido muy extraña y enseguida se activa el ESP del coche.
Digo esto por que antes en el mismo recorrido para llegar a casa, la velocidad suele ser la misma y antes no se activaba el ESP y ahora si.